清人：指郑国大臣高克带领的清邑的士兵。清，郑国之邑，一说卫国邑名，在今河南省中牟县西。 彭：郑国地名，在黄河边上。 驷（sì）介：一车驾四匹披甲的马。介：甲。旁旁：同“彭彭”，马强壮有力貌。一说行走、奔跑貌。 二矛：酋矛、夷矛，插在车子两边。重（chóng）英：以朱羽为矛饰，二矛树车上，遥遥相对，重叠相见。重，重叠。英，矛上的缨饰。 翱（áo）翔：游戏之貌。 消：黄河边上的郑国地名。 镳（biāo）镳：英勇威武貌。 乔：借为“鷮（jiāo）”，长尾野鸡，此指矛上装饰的鷮羽毛。 逍遥：闲散无事，驾着战车游逛。 轴：黄河边上的郑国地名。 陶陶：和乐貌。一说马疾驰之貌。 左旋右抽：御者在车左，执辔御马；勇士在车右，执兵击刺。旋，转车。抽，拔刀。 中军：即“军中”。一说指古三军之中军主帅。作好：容好，与“翱翔”“逍遥”一样也是连绵词，指武艺高强。一说做好表面工作，指装样子，不是真要抗拒敌人。
全文注解
全文翻译
清邑军队驻在彭，驷马披甲真威风。两矛装饰重缨络，黄河边上似闲庭。 清邑军队驻在消，驷马披甲威又骄。两矛装饰野鸡毛，黄河边上自逍遥。 清邑军队驻在轴，驷马披甲任疾跑。左转身子右拔刀，军中好像准备好。
赏析
这是一首辛辣的讽刺诗。在此诗作者眼中，高克带领的部队，战马披甲，不可谓不雄壮；战车插矛，不可谓不威武。可是清邑的士兵却不是在为抵御敌人随时可能的入侵而认真备战，却在河上逍遥游逛，耍弄刀枪；身为将帅的高克也闲来无事，只是以练武来消磨时光而已。此诗讽刺的对象是高克，而最终深深斥责的是郑文公的昏庸。
至于为什么说讽刺的矛头最终是对准郑文公，古代有一位论者分析得很有道理：“人君擅一国之名宠，生杀予夺，唯我所制耳。使高克不臣之罪已著，按而诛之可也......
