楚军攻打宋国以援救郑国。宋襄公将要迎战，大司马公孙固劝阻说，“上天遗弃商朝已经很久了，君王要振兴它，不可，这样做是得不到宽恕的。”襄公不听。宋襄公和楚国人在泓水交战。宋军已经排成战斗的行列，楚国人没有全部渡过泓水。子鱼说：“对方人多，我方人少，趁着他们没有全部渡过泓水，请攻击他们。”宋襄公说：“不行。”楚军全部渡河，但尚未排好阵势，（子鱼）再次报告（宋襄公）。宋襄公说：“还不行。”（楚军）摆好阵势（宋军）才攻击楚军。宋军大败，宋襄公大腿受伤，国君的卫士被杀绝了。

国人都责备宋襄公。襄公说：“君子不再伤害已经受伤的人，不俘虏头发斑白的老人。古代用兵的道理，不凭借险隘的地形阻击敌人。我虽然是亡国者的后代，（也）不攻击没有排成阵势的敌人。”子鱼说：“主公不懂得作战。面对强大的敌人，（敌人）因地势险阻而未成阵势，这是上天帮助我们；阻碍并攻击他们，不也可以吗？还有什么害怕的呢？而且现在强大的，都是我们的敌人。即使是年纪很大的人，能俘虏就抓回来，还管什么头发斑白的敌人？教导士兵作战，使他们知道退缩就是耻辱来鼓舞战斗的勇气，教战士掌握战斗的方法，就是为了杀死敌人。（敌人）受伤却还没有死，为什么不能再杀伤他们？如果怜惜（他们，不愿）再去伤害受伤的敌人，不如一开始就不伤害他们；怜惜头发斑白的敌人，不如（对敌人）屈服。军队凭借有利的时机而行动，锣鼓用来鼓舞士兵的勇气。利用有利的时机，当（敌人）遇到险阻，（我们）可以进攻。声气充沛盛大，增强士兵的战斗意志，攻击未成列的敌人是可以的。”

宋公：宋襄公，名兹父。前638年,宋伐楚,楚救郑,这年冬天宋楚两军交战于泓.。大司马：掌管军政、军赋的官职，这里指公孙固。泓：泓水，在今河南省柘（zhè这）城县西。既：已经。济：渡过。司马：统帅军队的高级长官，此指目夷，字子鱼。告：报告。陈：通“阵”，这里作动词，即摆好阵势。败绩：大败。股：大腿。门官：国君的卫士。

咎：怪罪，归罪，指责。重再次。禽：通“擒”,俘虏。二毛：头发斑白的人，指代老人。阻：迫也。隘，险也。言不迫人于险。寡人：国君自称。亡国之余：亡国者的后代。宋襄公是商朝的后代，商亡于周。鼓：击鼓（进军）名词做动词。勍敌：强敌，劲敌。勍：强而有力。隘：这里作动词，处在险隘之地。赞：助。成列：排成战斗行列.胡耇：年纪很大的人。胡：年老。何有于二毛：意思是还管什么头发花白的敌人。明耻:使认识什么是耻辱.教战:教授作战的技能。爱重伤：怜悯受伤的敌人。服：（对敌人）屈服。三军：春秋时，诸侯大国有三军，即上军，中军，下军。这里泛指军队。用：施用，这里指作战。金鼓：古时作战，击鼓进兵，鸣金收兵。金：金属响器。声气：振作士气。儳：不整齐，此指不成阵势的军队。

　　公元前638年，宋、楚两国为争夺中原霸权，在泓水边发生战争。可宋襄公死抱住迂腐教条不放，拒绝接受子鱼的正确意见，惨遭失败。子鱼的观点和宋襄公的迂执形成鲜明对比。他主张抓住战机，攻其不备，先发制人，彻底消灭敌人的有生力量，这样才能夺取战争的胜利。

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