鲁僖公三十二年的 冬天，晋文公去世。庚辰日，将要移灵到晋国旧都曲沃去停放，刚抬出国都绛城时，棺柩里突然发出响声，如同牛鸣。卜筮官郭偃命令随行的大夫们下拜，并传告：“先君文公指示国家用兵的大事，将会有西方的军队越过我国国境而过，趁机攻打，必大获全胜。”
杞子从郑国派人向秦国报告说：“郑国人让我掌管他们国都北门的钥匙，如果偷偷派兵来袭击，郑国就可以得到了。”秦穆公为这事征求蹇叔的意见。蹇叔说：“兴师动众去袭击远方，从来没有听说过。军队劳累不堪，力量消耗尽了，远方的君主有所防备。恐怕不可以吧？军队的行动，郑国一定会知道，劳师动众而无所得，士兵们必然产生怨恨之心。况且行军千里，谁会不知道呢？”秦穆公谢绝。召集孟明、西乞、白乙，派他们带兵从东门外出发。蹇叔为这事哭着说：“孟子，我今天看着军队出征，却看不到他们回来啊！”秦穆公派人对他说：“你知道什么！活到七十岁就死去，你坟上的树早就长得有合抱粗了！”
蹇叔的独子加入这次出征的军队，蹇叔哭着送他说：“晋国人必然在肴山设伏兵截击我们的军队。肴有南北两座山：南面一座是夏朝国君皋的墓地；北面一座山是周文王避过风雨的地方。一定会死在这两座山之间的峡谷中，我准备到那里去收你的尸骨！”秦国的军队于是向东进发了。
鲁僖公三十三年春天，秦军经过周都城的北门。左右两边的战士都脱下战盔，下车致敬，接着有三百辆兵车的战士跳跃着登上战车。王孙满这时还小，看到这种情形，向周王说：“秦国的军队轻狂而不讲礼貌，一定会失败。轻狂就少谋略，没礼貌就不谨慎。进入险境并而不谨慎，又缺少谋略，能不失败吗？”经过滑国的时候，郑国商人弦高将要到周都城去做买卖，在这里遇到秦军。先送上四张熟牛皮，再送十二头牛慰劳秦军，说：“敝国国君听说你们将要行军经过敝国，冒昧地来慰劳您的部下。敝国不富裕，您的部下要久住，住一天就供给一天的食粮；要走，就准备好那一夜的保卫工作。”并且派人立即去郑国报信。
郑穆公派人到宾馆察看，原来杞子及其部下已经捆好了行装，磨快了兵器，喂饱了马匹。郑穆公派皇武子去致辞，说：“你们在敝国居住的时间很长了，只是敝国吃的东西快完了。你们也该要走了吧。郑国有兽园，秦国也有兽园，你们回到本国的兽园中去猎取麋鹿，让敝国得到安宁，怎么样？”于是杞子逃到齐国、逢孙、扬孙逃到宋国。
孟明说：“郑国有准备了，不能指望什么了。进攻不能取胜，包围又没有后援的军队，我们还是回去吧！”于是灭掉滑国就回秦国去了。
晋国的原轸说：“秦国违背蹇叔的意见，因为贪得无厌而使老百姓劳苦不堪，上天送给我们的好机会。送上门的好机会不能放弃，敌人不能轻易放过。放走了敌人，就会产生后患，违背了天意，就会不吉利。一定要讨伐秦军！”栾枝说：“没有报答秦国的恩惠而去攻打它的军队，难道还有已死的国君吗？”先轸说：“秦国不为我们的新丧举哀，却讨伐我们的同盟国，秦国就是无礼，我们还报什么恩呢？我听说过：‘一旦放走了敌人，会给后世几代人留下祸患’。为后世子孙考虑，可说是为了已死的国君吧！”于是发布命令，立即调动姜戎的军队。晋襄公把白色的孝服染成黑色，梁弘为他驾御兵车，莱驹担任车右武士。这一年夏季四月十三日这一天，晋军在肴山打败了秦军，俘虏了秦军三帅孟明视、西乞术、白乙丙而回。于是就穿着黑衣服给晋文公送葬，晋国从此以黑衣服为丧服。
文嬴向晋襄公请求把秦国的三个将帅放回去，说：“他们的确是离间了我们秦晋两国国君的关系。秦穆公如果得到这三个人，就是吃了他们的肉都不解恨，何劳您去惩罚他们呢？让他们回到秦国去受刑，以满足秦穆公的心愿，怎么样？”晋襄公答应了她。先轸朝见襄公，问起秦国的囚徒哪里去了。襄公说：“夫人为这事情请求我，我把他们放了。”先轸愤怒地说：“战士们花了很大的力气，才把他们从战场上抓回来，一个女人霎那间就把他们从国内赦免了，毁了自己的战果而助长了敌人的气焰，亡国没有几天了！”不回头就吐了口唾沫。晋襄公派阳处父去追孟明等人，追到河边，已登舟离岸了。阳处父解下车左边的骖马，晋襄公的名义赠给孟明。孟明叩头说：“贵国国君宽宏大量，不把我们这些俘虏的血涂抹战鼓，让我们回到秦国去受死刑，如果国君把我们杀死，死了也不会忘记这次的失败。如果尊从晋君的好意赦免了我们，三年之内必定会卷土重来以报今天的耻辱！”
秦穆公穿着白色的衣服在郊外等候，对着被释放回来的将士哭着说：“我违背了蹇叔的劝告，让你们受了委屈，这是我的罪过。”没有废弃孟明，秦穆公说：“这是我的错误，大夫有什么罪呵！况且我不会因为一点小过失而抹杀他的大功劳。”
